盾构法的优缺点（盾构法的原理）

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本文目录一览：

• 1、谐波减速机的应用场景都有哪些？
• 2、对顶管法与盾构法的原理,步骤,功能,施工特点对比
• 3、盾构法施工的优、缺点及一般步骤。

谐波减速机的应用场景都有哪些？

1、谐波减速机的主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。

2、谐波减速器（harmonic drive，也称为谐波驱动器）是一种高精度、紧凑型的减速器，广泛应用于机器人、航天器、精密机械等领域。谐波减速器的核心优势是高减速比、高精度、高刚性和紧凑结构。

3、）传动比大 可以根据原理图刻出来传动比大。3）结构简单、体积小、重量轻，传动平稳，使用寿命长 谐波减速器零件少，只有三个，而且由于都是内啮合的，所以体积小，质量小，重量也轻，啮合齿多，冲击小，所以寿命就长。

对顶管法与盾构法的原理,步骤,功能,施工特点对比

盾构，是利用专门的盾构机械，边挖边进行衬砌，挖土，输土都是盾构机械自动完成的。盾构可以开挖很大的洞口。手掘式顶管工具为正面敞胸，采用人工挖土。

顶管，是利用压力，把管道顶进要通过的土壤，再把管内的土壤挖走，一般顶管的最大直径2米以内。盾构，是利用专门的盾构机械，边挖边进行衬砌，挖土，输土都是盾构机械自动完成的。盾构可以开挖很大的洞口。

工作原理 顶管施工是继盾构施工之后而发展起来的一种地下管道施工方法，它不需要开挖面层，并且能够穿越公路、铁道、河川、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管线等。

顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。顶管法施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。

顶管法与盾构法在这一双重功能上是同的，所不同的是顶管法顶入土中的是管段，而盾构法接长的是以管片拼装而成的管片，拼装处是盾构的后部。两者相比，顶管法适合较小的管径，管道的整体性好，刚度大。

盾构法施工原理盾构是一种带有护罩的专用设备，利用尾部已装好的衬砌块作为支点向前推进，用刀盘切割土体，同时排土和拼装后面的预制混凝土衬砌块。

盾构法施工的优、缺点及一般步骤。

(6) 及时向衬砌背后的空隙注浆，防止地层移动和固定衬砌环位置；(7) 盾构进入终端工作井并被拆除(此工序为盾构进洞)，如施工需要，可穿越工作井或盾构过站再向前推进。

盾构法的优点：安全开挖和衬砌，掘进速度快。盾构的推进、出土、拼装衬砌等全过程可实现自动化作业，施工劳动强度低。不影响地面交通与设施，同时不影响地下管线等设施。

盾构法指的是利用盾构进行隧道开挖，衬砌等作业的施工方法。用盾构在软质地基或破碎岩层中掘进隧洞的施工方法。

轨道需要量少。轨枕材料需要量少。轨面标高低，有利于盾构机后配套设备布置。缺点：对列车的容量有特别的要求。

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